單柱立車(chē)加工中心伺服驅(qū)動(dòng)模塊主要由逆變主回路、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、使能控制電路和軸監(jiān)控電路等部分組成。在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)模塊包括控制模塊和功率模塊兩大部分，并可分為單軸和雙軸兩種種類(lèi)型。

    單柱立車(chē)加工中心伺服驅(qū)動(dòng)模塊逆變主回路的電源及輔助控制電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環(huán)模擬量控制。

    單柱立車(chē)速度調(diào)節(jié)器采用自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器，低速時(shí)能通過(guò)改變積分時(shí)間與比例增益使控制性能達(dá)到最 佳。速度給定為模擬量差動(dòng)輸入，速度反饋信號(hào)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置式IFU測(cè)試發(fā)電動(dòng)機(jī)，額 定轉(zhuǎn)速時(shí)的洞發(fā)電動(dòng)機(jī)輸出電壓為40V。速度調(diào)節(jié)器的比例增益（KP）、積分時(shí)間（TN）、速度漂移及測(cè)速反饋電壓均可通過(guò)獨(dú)立的電位器進(jìn)行調(diào)整及設(shè)定。

    電流調(diào)節(jié)器亦采用PI調(diào)節(jié)器，但調(diào)節(jié)器參數(shù)（如電流極限、比例增益等）不能通過(guò)電位器調(diào)節(jié)，必須通過(guò)模塊上的設(shè)定開(kāi)關(guān)使之與控制電動(dòng)相匹配。通過(guò)設(shè)定開(kāi)關(guān)的設(shè)定或外部控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器還可以使進(jìn)給軸在電流（轉(zhuǎn)矩）控制方式下運(yùn)行。