在數控雙柱立車上加工零件，是通過刀具和工件的相對運動實現的，即由操作者根據圖樣和工藝要求，不斷地改變刀具與工件之間的運動參數（位置、速度等），終得到合格的零件。
數控雙柱立車機床的加工，是把刀具與工件的運動坐標分割成一些小的單位量，也就是小位移量，由數控裝置按照加工程序的要求，使坐標移動若干個小位移量，從而實現刀具與工件的相對運動，完成零件的加工。如在數控機床上加工直線或圓弧時，數控裝置在直線或圓弧的起點和終點坐標之間進行“數據點的密化”，將起點和終點之間的各點的坐標值計算出來，然后按各點的坐標值，向各坐標軸輸出脈沖數，即可加工出直線或圓弧。
數控雙柱立車裝置進行“數據點的密化”稱做“插補”
計算機按照給定的一次函數，在任意理想輪廊上已知兩點間進行數據點密化的處理方式稱為直線插補。計算機按照給定的不同函數，在任意理想輪廊上已知兩點間進行數據點密化的不同處理方式則構成不同的插補類型，當給定的二次函數為圓的方程時，則該插補稱為圓弧插補。
數控裝置一般都具有直線插補和圓弧插補的功能。對任一曲線的零件加工，必須使刀具的運動軌跡與曲線很好地吻合，才能加工出合格的零件。
